做机器人手板最讲究 “既要形似,更要神似”—— 外观得还原设计,关键部位还得能顺畅动起来。作为有多年经验的深圳手板厂,宏晶佳前段时间刚完成一款协作机器人手板的制作,今天就来聊聊其中的门道。
这款机器人手板的核心难点在关节部位,既要能灵活转动,又得保证精度,误差不能超过 0.05 毫米。一开始客户想用 3D 打印做整体成型,宏晶佳的技术员看完图纸后建议:关节轴承位用 CNC 加工更靠谱。果然,用高精度 CNC 机床加工的铝合金关节,装配时转动顺滑,连客户带来的工程师都忍不住夸:“比之前找的模型手板厂做的顺畅多了。”
但机器人的外壳是曲面造型,光靠 CNC 加工效率太低。宏晶佳便用 3D 打印先做出外壳原型,表面打磨后再做喷油处理,既保证了外观质感,又比全 CNC 加工节省了两天时间。有个小细节特别关键:打印前技术员特意调整了层高参数,让外壳表面的纹路更细腻,后续喷油时省了不少打磨功夫 —— 这就是深圳手板厂积累的经验,不起眼的小调整往往能提升一大截效率。
等手板整体装配测试没问题,客户提出要小批量试产 20 套。宏晶佳作为能做注塑的模型手板厂,直接用之前的 CNC 加工模具,采用注塑工艺生产外壳,关节部位依旧用 CNC 精修。这样既保留了关键部位的精度,又降低了批量生产成本。客户收到试产样品后反馈:“从手板到小批量,手感和精度没差别,这才是我们想要的。”
其实做机器人手板的秘诀,说穿了就是 “工艺用对地方”。像外观件、非承重结构,3D 打印效率高又灵活;核心传动部位,CNC 加工能保证精度;需要小批量试产,注塑就能无缝衔接。宏晶佳在深圳做手板这么多年,碰到过各种复杂的机器人设计,靠的就是这种 “什么部位用什么工艺” 的判断力。
不少客户说,找对模型手板厂比什么都强。就像这款机器人手板,要是只顾着图快全用 3D 打印,关节精度肯定不达标;要是全靠 CNC 加工,成本和时间又扛不住。宏晶佳这种把每种工艺的脾气摸透了的深圳手板厂,才能真正帮客户把机器人手板做到 “形神兼备”。